Jest autorem bestsellerów o polskich himalaistach, trzykrotnie uczestniczył w wyprawie do amazońskiej dżungli i przez trzy miesiące podróżował z przyjaciółmi samochodem po krajach Ameryki Południowej. Wyprawę przerwał wybuch pandemii. Ostatni rok Dominik Szczepański, absolwent krośnieńskiego Kopernika poświęcił wraz z podróżnikiem Mateuszem Waligórą na napisanie książki o królowej polskich rzek – Wiśle.